Wiki UAV Tech
Bienvenue dans le wiki UAV_conception du groupe UAV_Tech. Le but de ce wiki est de proposer des solutions pour un drone modulaire à destination de la recherche.
Matériel, Architectures, Simulateurs et Retours d’expérience.
Les différents éléments constituants le drone sont abordés:
Architecture
Configurations testées
GIPSA Lab GIPSA Wiki
Simulateur
On propose deux simulaeurs. Le premier basé simulink pur prend en compte un grand nombre d’éléments comme paramètres à ajouter manuelement. Le deuxuème est un simulateur basé Simscape directement dans Matlab Simulink. Celui-ci permet d’importer une CAO et permet donc de s’affranchir de la mise à jour manuelle des paramètres. Cependant cela implique aussi de paramétrer parfaitement la CAO au préalable.
On propose la procédure pour importer une CAO onshape ici
Simulateurs
Réunions
Les présentations des réunions du groupe UAV_Tech sont ici