Open Modular Drone - Project

Version 1.0.1

Site de ressource pour l'assemblage et l'utilisation des drones modulaires ouverts de la plateforme CNRS Open-perform

UAV-0-OMD

Structure modulaire UAV

plaque du bas
OMD 60

Structure générale

Deux plaques en carbones qui entourent:

  • un flight-controler compatible px4
  • le système de distribution éléctrique (type ESC-AM60)
  • Le récepteur radio et la passerelle entre l’ordinateur et le contrôleur de vol

La batterie se place sur le dessus du drone et les eventuels ordinateurs de bord en dessous.

Différentes notices

Manuel d’assemblage

Manuel de configuration de la plateforme

Guide d’utilisation sous ROS et Simulink

Last updated on 6 Jan 2025
Published on 6 Jan 2025
 Edit on GitHub

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