Open Modular Drone - TIRREX Project

Version 1.0.1

Site de ressource pour l'assemblage et l'utilisation des drones Tirrex

Chassis-et-éléments-mécaniques

Matériaux et techniques de fabrication

  • Découpe numérique plaques carbone (épaisseur a déterminer) ou Sandwich balsa/carbone et résine
  • Tubes de carbone
  • Pièces jonctions impression 3D (PLA,TPU, vynile, PETG carbone, LWPLA, PLA+fil carbone…)
  • visserie, fixation : vis plastique, aluminium, écrous oreilles, nilstop, goupilles, colles, double faces
  • systèmes anti vibrations : mousses, silentblocs (moteurs, contrôleurs de vols, capteurs)

Contraintes

  • Poids
  • Démontage rapide de certaines zones (acces controleur de vol, changement batterie…)
  • Robustesse/crash
  • Protections/securité

Structures existantes dans le réseau académique

  • Heudiasyc
  • Icube
  • ISM
  • Gipsa-lab

Fournisseurs

Hexadrone a dessiné et réalisé pour l’ISM un hexarotors 7" qui respecte les contraintes TIRREX (~6k€ pour le drone testé “ready to fly”)

Last updated on 6 Jan 2025
Published on 6 Jan 2025
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