Open Modular Drone - Project

Version 1.0.1

Site de ressource pour l'assemblage et l'utilisation des drones modulaires ouverts de la plateforme CNRS Open-perform

Moteurs-et-hélices

Moteurs

Généralement moteurs sans balais, type “Brushless” triphasés. Généralement identifiés par leur KV, soit la vitesse de rotation à vide sous 1V de tension de phase.

Hélices

Généralement bipales et tripales, polycarbonate injecté ou fibres de carbone. Identifiées par leur diamètre en pouces et leur pas en pouces.

Modélisation

Pour plus de détail sur la dynamique et la physique des actionneurs, voir la section Simulateurs.

Last updated on 6 Jan 2025
Published on 6 Jan 2025
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