Électronique
Electronique de commande
Une connectique particulière est à braser sur l’ESP 32 à partir des connectiques fournies avec la kakute. On pourra également utiliser les connectiques du récepteur radio en retirant le fil S.Port et SBUS In.
Note : la liaison Uart 4 avec le récepteur est a faire si on active le retour télémétrique via la télécommande. Si c’est le cas il faudra alors connecter le port de télémétrie 7 de la pixhawk avec l’entrée SPort du récepteur FRSky. Plus de détails sont donnés ici. Un guide pour la configuration est disponible ici.
Electronique de puissance
Plusieurs opérations sont a réaliser :
- La première consiste à braser des câbles entre le porte batterie et l’interrupteur on/off.
- La deuxième consiste à braser les connectiques entre le porte batterie / l’interrupteur on/off d’une part et l’esc d’autre part.
- Enfin, il faut braser les moteurs sur la carte Electronic speed controller (ESC)
On suivra le schéma de branchement suivant :
En rouge le + et en noir le -.
On prendra le soin de mettre l’ESC dans le sens où la connectique allant vers la FC est le plus accessible.
