Accès réseau centipède

Il faut installer mavproxy.exe avec le tuto suivant

En invite de commande ADMIN, on écrit :

mavproxy.exe --master=udpout:192.168.1.142:14550 --out=udp:127.0.0.1:14550

l’adresse 192.168.1.142 est a changer avec l’adresse du drone.
On teste avec la télémétrie :

mavproxy.exe --master=COM14 --out=udp:127.0.0.1:14550

Le port de COM est a changer avec celui utilisé par le module de télémtrie

Cela change l’invité de commande en MavProxy. Le bash deviens MAV> et cela ouvre une nouvelle fenêtre. On saisi ensuite les commandes suivantes :

module load ntrip
ntrip set caster caster.centipede.fr
ntrip set port 2101
ntrip set mountpoint CRO2
ntrip set username centipede
ntrip set password centipede
ntrip start

à la place de mountpoint CRO2 on pourra essayer de prendre un autre point. Voir la carte des points centipèdes ici

Pour grenoble on pourra par exemple utiliser : TMAC / SMH / CRO2 / CHA2 / SSB / AVR2 / ALPE

Pour compiègne on pourra par exemple utiliser : MLLT / PHIND / BIGO1