Ultra-wide-band
Les modules radio Ultra Wide Band (UWB) sont des capteurs de distance en plus de pouvoir échanger des données.
La mesure de distance est obtenue par calcul du temps de vol aller / retour entre deux modules radio (voir deux aller / retour pour plus de précision) en connaissant la vitesse de propagation de l’onde radio dans l’air.
De façon similaire au système de navigation par satellite (GNSS), il est aussi possible d’estimer directement la position d’un ou plusieurs tags mobile(s) par trilatération à partir de l’émission des messages synchronisés envoyés par des ancres fixes.
Pour savoir s’il est envisageable d’utiliser ce type de capteurs dans des applications robotiques (estimation de distance, position, position relative…), il est nécessaire de caractériser ses performances et de déterminer dans quelles conditions il peut être utilisé.
Dans ce cadre là, des tests ont été fait au LS2N afin de déterminer les statistiques de l’erreur de mesure en fonction de la distance et dans différentes configurations des antennes. Ces tests sont effectués sur des modules de plusieurs fabricants afin de comparer les différentes solutions existantes. Les modules testés sont :
Les données brutes, résultats ainsi qu’un rapport des essais sont disponibles ici.
Pour toutes questions concernant les essais, vous pouvez contacter @lionel_g (lionel.geneve@ls2n.fr).