Open Modular Drone - Project

Version 1.0.1

Site de ressource pour l'assemblage et l'utilisation des drones modulaires ouverts de la plateforme CNRS Open-perform

UAV-0-OMD

Structure modulaire UAV

plaque du bas
OMD 60

Structure générale

  • corps unique avec plusieurs étages possibles
    • étage 1 : calculateur embarqué + GPS
    • étage 0 : contrôleur de vol
    • étage -1 : puissance (ESC+ carte distribution/alimentation+interrupteur)
    • étage -2 : batterie
  • 4 bras tubulaires démontables (voir si pas trop pénalisant de prévoir 6 aussi) , fixation entre etages 0 et 1
  • Batterie: boitier possible avec système de fixation et connexion
  • pieds : plusieurs types de pieds possible en fonction des contraintes
  • protection hélice
  • boitier transport

Last updated on 6 Jan 2025
Published on 6 Jan 2025
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