UAV-0-Tirrex

Structure modulaire UAV proposée

Structure générale

• corps unique avec plusieurs étages possibles
  • étage 1 : calculateur embarqué + GPS
  • étage 0 : contrôleur de vol
  • étage -1 : puissance (ESC+ carte distribution/alimentation+interrupteur)
  • étage -2 : batterie
• 4 bras tubulaires démontables (voir si pas trop pénalisant de prévoir 6 aussi) , fixation entre etages 0 et 1
• Batterie: boitier possible avec système de fixation et connexion
• pieds : plusieurs types de pieds possible en fonction des contraintes
• protection hélice
• boitier transport