UAV-1-Sector5
Drone X4 5 pouces, configurations intérieur et extérieur.
| Matériel |
Référence |
Fournisseur |
Prix (€) |
| Controleur de vol + ESC |
Stack holybro V2 H7 tekko 32 |
Studiosport |
200 |
| Chassis |
Châssis HGLRC Sector X5 FR Freestyle 5 pouces |
Drone Doctors |
70 |
| Moteurs |
Moteur F60 PRO V 4-6S - T-Motor |
Studiosport |
4*30=120 |
| Batteries Li-Po |
Batterie LiPo 4S 1550 mAh 120C R-Line V3 (XT60) - Tattu |
Studiosport |
36*3=108 |
| Recepteur RC |
Frsky R-XSR |
Studiosport |
30 |
| RC telecommande |
Taranis X9D Plus 2019 - FrSky |
Studiosport |
310 |
| Hélices |
4 Hélices tripales 5125 - Gemfan |
Studiosport |
3.5 |
| Passerelle mavlink |
Module wifi ESP32 Xiao C3 |
GoTronic |
6.4 |
| Total de prix |
|
|
~540 |
| Caractéristiques |
Valeur |
| Masse du drone |
590 g |
| Type de batterie utilisée |
Li-Po 4s 1550 mAh |
| Coefficient de thrust (Ct) pour w en rad/s |
1.4602e-06 (tripale) |
| Coefficient de thrust (Ct) pour w en rpm |
1.6013e-08(tripale) |
| vitesse de rotation w en équilibre |
9506 rpm 995 rad/s |
| Poussée maximale totale (4s) |
4*1.6013e-08*24000^2 = 3.76 kg |
| Charge utile transportable (Poussée_max-Masse*1.5) |
3.76-0.59*1.5 = 2.87 kg |
| Autonomie (stationnaire) |
|
| Taille du drone (L x l x H) (cm) |
30 x 27 x 9 |
| Fichier CAO de l’assemblage |
lien |
Manuel d’assemblage mécanique
Manuel de configuration de la plateforme
Guide d’utilisation ROS
Guide d’utilisation Simulink
