UAV-2-BM42
Drone 4x testé en intérieur et en extérieur.
| Matériel | Référence | Fournisseur | Prix (€) |
|---|---|---|---|
| Interrupteur batterie | Interrupteur bascule | 1.6 | |
| Contrôleur de vol | Pixhawk 4 plus distribué. Alternative : set Pixhawk 6X - Holybro | 560 | |
| Châssis | plaques carbone |
plus distribué |
~100 |
| Moteurs | Moteur F60 PRO V 4-6S - T-Motor |
4*30=120 |
|
| Batteries Li-Po | Bashing 4S 5000mAh 60C (XT90) - Gens Ace |
70*3=210 |
|
| Recepteur RC | Frsky R-XSR | 30 | |
| RC telecommande | Taranis X9D Plus 2019 - FrSky | 310 | |
| Hélices | 5", 5.1",6",7" tripales pas 3 à 5 | 3.5 | |
| Passerelle mavlink | Module wifi ESP32 Xiao C3 | 6.4 | |
| GPS | Sirius F9P Rover RTK | 330 | |
| Base GPS RTK | SIRIUS RTK GNSS BASE (F9P) | 400 | |
| Total de prix |
~1750 |
| Caractériqtiques | Valeur |
|---|---|
| Masse du drone | entre 1 et 2 kg |
| Type de batterie utilisée | Li-Po |
| Charge utile transportable (hors masse du drone) | |
| Autonomie | |
| Taille du drone (L x l x H) | |
| Fichier CAO de l’assemblage | lien à mettre |
| Caractéristiques | Valeur |
|---|---|
| Masse du drone | 590 g |
| Type de batterie utilisée | Li-Po 4s 1550 mAh |
| Coefficient de thrust (Ct) pour w en rad/s | 1.4602e-06 (tripale) |
| Coefficient de thrust (Ct) pour w en rpm | 1.6013e-08(tripale) |
| vitesse de rotation w en équilibre | 9506 rpm 995 rad/s |
| Poussée maximale totale (4s) | 4*1.6013e-08*24000^2 = 3.76 kg |
| Charge utile transportable (Poussée_max-Masse*1.5) | 3.76-0.59*1.5 = 2.87 kg |
| Autonomie (stationnaire) | |
| Taille du drone (L x l x H) (cm) | 34x38x16cm |
| Fichier CAO de l’assemblage | lien |