Open Modular Drone - Project

Version 1.0.1

Site de ressource pour l'assemblage et l'utilisation des drones modulaires ouverts de la plateforme CNRS Open-perform

UAV-2-BM42

Drone 4x testé en intérieur et en extérieur.

plaque du bas
BM 42
Matériel Référence Fournisseur Prix (€)
Interrupteur batterie Interrupteur bascule

Radiospares

1.6
Contrôleur de vol Pixhawk 4 plus distribué. Alternative : set Pixhawk 6X - Holybro

Studiosport

560
Châssis plaques carbone

plus distribué

alternative

~100

Moteurs Moteur F60 PRO V 4-6S - T-Motor

Studiosport ou Hexadrone

4*30=120

Batteries Li-Po Bashing 4S 5000mAh 60C (XT90) - Gens Ace

Studiosport

70*3=210

Recepteur RC Frsky R-XSR

Studiosport

30
RC telecommande Taranis X9D Plus 2019 - FrSky

Studiosport

310
Hélices 5", 5.1",6",7" tripales pas 3 à 5

Studiosport

3.5
Passerelle mavlink Module wifi ESP32 Xiao C3

GoTronic

6.4
GPS Sirius F9P Rover RTK

Drotek

330
Base GPS RTK SIRIUS RTK GNSS BASE (F9P)

Drotek

400
Total de prix

~1750

Caractériqtiques Valeur
Masse du drone entre 1 et 2 kg
Type de batterie utilisée Li-Po
Charge utile transportable (hors masse du drone)
Autonomie
Taille du drone (L x l x H)
Fichier CAO de l’assemblage lien à mettre

Manuel d’assemblage mécanique

Manuel de configuration de la plateforme

Guide d’utilisation ROS

Guide d’utilisation Simulink

Last updated on 6 Jan 2025
Published on 6 Jan 2025
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