UAV-3-Frelon
Drone X5 pour vol en intérieur.
Frelon
| Matériel |
Référence |
Fournisseur |
Prix (€) |
| Controleur de vol + ESC |
Kakute h7 mini + ESC tekko |
Studiosport |
160 |
| Chassis |
plaques carbones |
Studiosport |
25 |
| Moteurs |
Moteur XING2 1404 4600Kv |
Studiosport |
4*18=72 |
| Batteries |
Li-ion |
Conrad |
21*2=42 |
| Recepteur RC |
Frsky R-XSR |
Studiosport |
30 |
| RC telecommande |
Taranis X9D Plus 2019 - FrSky |
Studiosport |
310 |
| Hélices |
2.5" tripales ou pentapales |
Studiosport |
4 |
| Passerelle mavlink |
Module wifi ESP32 Xiao C3 |
GoTronic |
6.4 |
| Caractériqtiques |
Valeur |
| Masse du drone |
246 g |
| Type de batterie utilisée |
2*Li-ion 18650 Haut courant de décharge |
| Coefficient de thrust (Ct) pour w en rad/s |
1.0760e-07 |
| Coefficient de thrust (Ct) pour w en rpm |
1.1800e-09 |
| vitesse de rotation w en équilibre |
22612 rpm 2368 rad/s |
| Poussée maximale totale (2s) |
4*1.1800e-09*32000^2 = 0.493 kg |
| Charge utile transportable (Poussée_max-Masse*1.5) |
493-246*1.5 = 124g |
| Autonomie (stationnaire) |
9"50 |
| Taille du drone (L x l x H) (cm) |
0.145 x 0.145 x 0.05 |
| Fichier CAO de l’assemblage |
lien |
Manuel d’assemblage mécanique
Manuel de configuration de la plateforme
Guide d’utilisation ROS
Guide d’utilisation Simulink
