UAV-3-Frelon
Drone X5 pour vol en intérieur.
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| Matériel | Référence | Fournisseur | Prix (€) |
|---|---|---|---|
| Controleur de vol + ESC | Kakute h7 mini + ESC tekko | Studiosport | 160 |
| Chassis | plaques carbones | Studiosport | 25 |
| Moteurs | Moteur XING2 1404 4600Kv | Studiosport | 4*18=72 |
| Batteries | Li-ion | Conrad | 21*2=42 |
| Recepteur RC | Frsky R-XSR | Studiosport | 30 |
| RC telecommande | Taranis X9D Plus 2019 - FrSky | Studiosport | 310 |
| Hélices | 2.5" tripales ou pentapales | Studiosport | 4 |
| Passerelle mavlink | Module wifi ESP32 Xiao C3 | GoTronic | 6.4 |
| Caractériqtiques | Valeur |
|---|---|
| Masse du drone | 246 g |
| Type de batterie utilisée | 2*Li-ion 18650 Haut courant de décharge |
| Coefficient de thrust (Ct) pour w en rad/s | 1.0760e-07 |
| Coefficient de thrust (Ct) pour w en rpm | 1.1800e-09 |
| vitesse de rotation w en équilibre | 22612 rpm 2368 rad/s |
| Poussée maximale totale (2s) | 4*1.1800e-09*32000^2 = 0.493 kg |
| Charge utile transportable (Poussée_max-Masse*1.5) | 493-246*1.5 = 124g |
| Autonomie (stationnaire) | 9"50 |
| Taille du drone (L x l x H) (cm) | 0.145 x 0.145 x 0.05 |
| Fichier CAO de l’assemblage | lien |