Montage

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Notice de montage

Une fois que toutes les pièces du système sont achetés on peut passer à la réalisation du système. On précise que la quasi-totalité des vis sont en M3*10mm, idéalement en titane pour le poids.
On précise qu’il n’y a que le gps à double antenne a monter (noté GPS 1 et 2). Le GPS Drotek (noté GPS 3) n’est pas à monter. La caméra frontale sur le schéma principale n’est pas à commander, ni la jetson nano en dessous sur la CAO initiale. Ces trois équipements, GPS drotek / caméra realsense et jetson nano ne sont ni à commander ni à installer.

1. insérer dans le support en TPU les éléments de télémétrie (ESP32 avec ses connectiques, frsky flashé et appareillé et télémétrie Holybro). Cela constitue "le module sans fils"

2. fixer sur la plaque du bas la pixhawk, "le module sans fils"comme sur l’image si dessous

   

   la figure suivante décrit les différents trous de la plaque inférieure pour une meilleure compréhension de l’assemblage

   

3. Dans cette première version, les plaques latérales sont en PLA. Par la suite ce seront des plaques carbones. Pour les assembler, on presse les entretoises en leurs orifices. Il sera alors possible de fixer ces plaques latérales sur la plaque inférieure.

4. On fixe les quatre bras sur la plaque inférieure.

5. On brase le condensateur et un câble de puissance entre l’ESC et la carte d’alimentation PM-06. La carte d’alimentation est déjà fournie avec un connecteur XT60. Celui-ci permettra de pouvoir déconnecter la partie circuit de puissance présente sur la plaque supérieure de la partie inférieure du drone. La stack ressemble à la photo ci-dessous

   

6. On fixe ensuite l’ESC à l’emplacement indiqué sur la figure 5{reference-type=“ref” reference=“fig.plaque_bas”}. Le résultat est donné dans la figure suivante :

   

   { width=“0.6\columnwidth”}

7. On fixe le support de la pixhawk à celle-ci par le biais de vis M2*5 comme sur l’image suivante

   

8. On fixe ensuite le support sur la plaque inférieure ce qui nous donne le résultat suivant

   

9. finir de brancher tous les raccords comme sur la figure 3{reference-type=“ref” reference=“fig.elec_schema”}

10. On fixe les moteurs sur les quatre bras en faisant attention de ne pas transpercer les fils en cuivre du dit moteur. En effet si on ne prend pas des vis de la bonne longueur, le bout de la vis peut traverser et endommager l’actionneur. La figure suivante monte le montage correct du moteur avec son pied. On aura pris soin de rajouter une petite rondelle sous chaque vis permettant la diffusion de la force de serrage sur la base du pied qui est souple (en TPU).

    

11. On brase les quatre moteurs sur l’ESC

12. ensuite au niveau de la plaque supérieure on pourra monter les deux antennes GPS (1 et 2) de part et d’autre de la batterie avec les trous prévus à cet effet (voir figure qui suit).

    

13. (le cas échéant) On pourra fixer les supports en PLA au GPS avec des vis et écrous.

14. La structure est à fixer au niveau des trous "cale batterie" de la figure 11{reference-type=“ref” reference=“fig.plaque_haut”} avec des vis fixées par en-dessous et des écrous au niveau de la pièce en PLA.

15. On prendra le soin d’ajouter l’interrupteur dans son emplacement ainsi que de visser la connectique XT90. On brase une connectique XT60 femelle a des connectiques de puissance jusqu’à la connectique XT90. L’interrupteur est à braser en série dans le circuit. On obtiens le montage suivant :

    

16. Pour les deux autres orifices correspondants aux entretoises 2 et 3 de la figure 11{reference-type=“ref” reference=“fig.plaque_haut”}, on utilisera des vis d’ajustement que l’on viendra fixer avec des écrous sur le support PLA du GPS 3 comme sur la figure ci-dessous

    

17. On peut finalement visser les deux entretoises sur les vis d’ajustement.

18. on rajoute le strap dans la plaque supérieure

19. Enfin on assemble la plaque supérieure avec la plaque inférieure par le biais des entretoises et des vis m3 *10mm titane et on obtiens un drone ressemblant à la figure ci-dessous :

    

    On précise que sur la photo ci-dessus qu’il manques certains éléments comme les moteurs et le strap. Les plaques sont en plastique mais l’idée est là.