Open Modular Drone - Project

Version 1.0.1

Site de ressource pour l'assemblage et l'utilisation des drones modulaires ouverts de la plateforme CNRS Open-perform

Flash RC

Programmation récepteur

On propose de mettre à jour le firmware du récepteur dans cette section. La configuration sera faite dans la section configuration.

Récepteurs FrSky testés : XM+ (sans télémétrie) et R-XSR (compatible avec la télémétrie).
Emmeteurs testés : Taranis X9 Lite / Taranis X9D Plus

R-XSR

Télécharger le firmware 2020-03-24 ACCST D16 v2.1.0 https://www.frsky-rc.com/r-xsr/ (tout en bas sur la page).

Placer le fichier sur la carte sd de la télécommande dans le dossier SD/FIRMWARES/RXSR.

Connecter le récepteur en SmartPort sur l’arrière de la radio-commande sur la connectique située dans la baie batterie. Pins 1-2-3 sur le récepteu, comme sur l’image ci-dessous, les chiffres sont à lire de bas en haut.

1 -> GND
2 -> +5V
3 -> S.Port

#fig.elec_schema
Pinout récepteur radio
  • Sur la télécommande, naviguer vers le dossier SD/FIRMWARES/RXSR en appuyant longtemps sur menu puis page puis descendre et aller dans firmwares

  • Selectionner RXSR_ACCST_2.1.0_LBT.frk,

  • Appui long, selectionner Flash SPort device.

apprès un cetain temps, le récepteur est flashé

On peut également flasher la radiocommande. Pour la Taranis X9 Lite on trouvera le firmware dans l’onglet “firmware ISRM” sur ce lien

La configuration et l’appairage de la télécommande se fait dans la partie configuration

Last updated on 6 Jan 2025
Published on 6 Jan 2025
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