Chassis-et-éléments-mécaniques
[[TOC]]
Matériaux et techniques de fabrication
- Découpe numérique plaques carbone (épaisseur a déterminer) ou Sandwich balsa/carbone et résine
- Tubes de carbone
- Pièces jonctions impression 3D (PLA,TPU, vynile, PETG carbone, LWPLA, PLA+fil carbone…)
- visserie, fixation : vis plastique, aluminium, écrous oreilles, nilstop, goupilles, colles, double faces
- systèmes anti vibrations : mousses, silentblocs (moteurs, contrôleurs de vols, capteurs)
Contraintes
- Poids
- Démontage rapide de certaines zones (acces controleur de vol, changement batterie…)
- Robustesse/crash
- Protections/securité
Structures existantes dans le réseau académique
- Heudiasyc
- Icube
- ISM
- Gipsa-lab
Fournisseurs
Hexadrone a dessiné et réalisé pour l’ISM un hexarotors 7" qui respecte les contraintes TIRREX (~6k€ pour le drone testé “ready to fly”)