Open Modular Drone - Project

Version 1.0.1

Site de ressource pour l'assemblage et l'utilisation des drones modulaires ouverts de la plateforme CNRS Open-perform

Configuration

Cette notice permet de donner pas à pas les étapes de configuration du drone pour un drone OMD 5-7" ou un drone OMD 2.5" (frelon)

Configuration PX4 vol indoor / outdoor

Configuration pour un vol indoor 1

Configuration pour un vol indoor 2

Configuration de la radiocommande

Configuration du routeur

Configuration avec la station sol

Configuration de l’optitrack

Last updated on 6 Jan 2025
Published on 6 Jan 2025
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