Électronique
Electronique de commande
Une connectique particulière est à braser sur l’ESP 32 à partir des connectiques fournies avec la kakute. On pourra également utiliser les connectiques du récepteur radio en retirant le fil S.Port et SBUS In. On câble une liaison entre le contrôleur de vol et l’ESP32. L’alimentation peut se faire via le flight controleur ou par une source d’alimentation externe. Voila la connectique a faire :
| ESP32 Pin | ESP32 C3 GPIO | ESP32 C5 GPIO | ESP32 C6 GPIO | PX4 Pin | Function |
| GND | GND | GND | GND | GND | Ground |
| 5V | 5V | 5V | 5V | 5V | Power supply (5V) |
| RX | 20 | 12 | 17 | TELEM2_TX | UXRCE / Serial0 RX |
| TX | 21 | 11 | 16 | TELEM2_RX | UXRCE / Serial0 TX |
| D0 | 2 | 1 | 0 | TELEM1_TX | Mavlink / Serial1 RX |
| D1 | 3 | 0 | 1 | TELEM1_RX | Mavlink / Serial1 TX |
Par défaut, le firmware du pont Wi-Fi pour drone est configuré pour utiliser le port Serial0 (broches RX/TX) pour le protocole uxrce et le port Serial1 (broches D0/D1) pour le protocole Mavlink. Vous pouvez toutefois modifier la configuration du périphérique série et des broches sur la page de configuration.
Note : la liaison Uart 4 avec le récepteur est a faire si on active le retour télémétrique via la télécommande. Si c’est le cas il faudra alors connecter le port de télémétrie 7 de la pixhawk avec l’entrée SPort du récepteur FRSky. Un guide pour la configuration est disponible ici.
Electronique de puissance
Plusieurs opérations sont a réaliser :
- La première consiste à braser des câbles entre le porte batterie et l’interrupteur on/off.
- La deuxième consiste à braser les connectiques entre le porte batterie / l’interrupteur on/off d’une part et l’esc d’autre part.
- Enfin, il faut braser les moteurs sur la carte Electronic speed controller (ESC)
On suivra le schéma de branchement suivant :
En rouge le + et en noir le -.
On prendra le soin de mettre l’ESC dans le sens où la connectique allant vers la FC est le plus accessible.
