Électronique
Electronique de commande
Une connectique particulière est à braser sur l’ESP 32 à partir des connectiques a brancher sur la télémetrie fournies dans le boitier de la pixhawk.
| ESP32 Pin | ESP32 C3 GPIO | ESP32 C5 GPIO | ESP32 C6 GPIO | PX4 Pin | Function |
| GND | GND | GND | GND | GND | Ground |
| 5V | 5V | 5V | 5V | 5V | Power supply (5V) |
| RX | 20 | 12 | 17 | TELEM2_TX | UXRCE / Serial0 RX |
| TX | 21 | 11 | 16 | TELEM2_RX | UXRCE / Serial0 TX |
| D0 | 2 | 1 | 0 | TELEM1_TX | Mavlink / Serial1 RX |
| D1 | 3 | 0 | 1 | TELEM1_RX | Mavlink / Serial1 TX |
Le système est à connecter de la manière suivante :
Note : la liaison Uart 4 avec le récepteur est a faire si on active le retour télémétrique via la télécommande. Si c’est le cas il faudra alors connecter le port de télémétrie 4 de la pixhawk avec l’entrée SPort du récepteur FRSky. Plus de détails sont donnés ici. Un guide pour la configuration est disponible ici.
On redonne le pinout du récepteur radio :
On redonne le schéma de branchement de la pixhawk 6x :
Electronique de puissance
Deux opérations sont a réaliser.
- La première consiste à braser les connectiques entre la prise de la batterie, via l’interrupteur on/off a la carte d’alimentation PM06.
- L’autre consiste à braser les moteurs à la carte Electronic speed controller (ESC)
On suivra le schéma de branchement suivant :
En rouge le + et en noir le -.
On prendra le soin de mettre le module PM06 en-dessous de l’ESC
