Nomenclature
Open Modular Drone © 2024 by CNRS - Open-perform is licensed under CC BY 4.0
Tous les fichiers liés à ce projets sont disponibles ici (Dessins pièces TPU / PLA / Carbone).
Introduction
Dans le cadre du projet Tirrex, on souhaite réaliser un certain nombre de drones sur mesure avec une architecture matérielle et logicielle spécifique. Ce document permet de définir les étapes nécessaires à la réalisation de ce drone. Plusieurs types de drones sont envisagés, ce document ne traite exclusivement que du "OMD60" un drone 6".
Liste des pièces
La liste des pièces nécessaire est la suivante (certaines pièces sont en doubles pour garder un jeu supplémentaire)
| Composant Essentiels | Nombre | Référence | Lien vers un fournisseur |
|---|---|---|---|
| Contrôleur de vol | 1 | Pixhawk 6X (standart v2a) | Holybro |
| à défaut Pixhawk 6X (mini ou v2b) | Holybro | ||
| Alimentation Pixhawk | 1 | PM06D V2 Power module | Holybro |
| ESC 4en1 en AM32 | 1 | Tekko32 F4 Metal 4in1 65A ESC (AM32) | Holybro |
| ou | ESC AM60 AM 32 60A 30x30 - Skystars | DFR | |
| Moteurs | 4 | Moteur Velox Victory V3008 6S - T-Motor | Studiosport |
| Hélices tripales | 2 jeu | 2 Hélices tripales 8x3.7x3 - HQProp | Studiosport |
| à défaut hélice 7" | Studiosport | ||
| à défaut hélice 6" | Studiosport | ||
| Récepteur radio | 1 | FrSky r-xsr (ou MX+) | Flashrc |
| Batterie LiPo 4S | 2 | LiPo 5000 mAh XT90 | FlashRc |
| Passerelle wifi | 1 | ESP 32 Xiao C5 | Gotronic |
| Télémétrie | 1 | Module de télémétrie SiK V3 - HOLYBRO | Holybro |
| GPS station sol | 1 | DroneCAN H-RTK F9P Helical(pas necessaire si réseau centipède) | Holybro |
| GPS | 1 | M9N GPS | Holybro |
| à défaut H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading) | Holybro | ||
| a utiliser avec Antenne GPS biais 30° Antenna Mount (Dual Antenna Heading) | Holybro | ||
| Quincaillerie | 8 | Entretoises en Aluminium 35mm | FPV FLY |
| 1 | Entretoises en nylon en coffret M3*10mm | FPV FLY | |
| 1 | M3*12mm vis 6 pan tête creuse (par 100) | RS | |
| 1 | Interrupteur 2789733 RS | RS | |
| 1 | inserts filté pour carbone (par 10) | RS | |
| 1 | écrou frein filet | RS | |
| Fixation batterie | 1 | Strap 16*250mm | studiosport |
| Prise XT90 mâle pour châssis | 1 | Prise XT90E-M | TME |
| Pièces imprimée en 3D - TPU | 1 | Support ESP 32 / frsky / télémétrie | onshape / fichier step & stl |
| 4 | Pieds drone | onshape / fichier step & stl | |
| Pièces imprimée en 3D - PLA | 2 | Support GPS et realsense | onshape / fichier step & stl |
| 2 | Plaques latérales | onshape / fichier step & stl | |
| 2 pièces | Support pixhawk ver 3 | onshape / fichier step & stl | |
| 2 pièces | Support pixhawk ver 8a | onshape / fichier step & stl | |
| 2 pièces | Support pixhawk ver 8b | onshape / fichier step & stl | |
| 2 pièces | Support pixhawk ver mini | onshape / fichier step & stl | |
| Plaque du bas 3mm | 1 | Découpe plaque carbone personalisée | PCBWay / fichier pdf & dxf & step & stl |
| Plaque du haut 3mm | 1 | fichier pdf & dxf & step & stl | |
| Bras 6mm | 4 | fichier pdf & dxf & step & stl |
| Composants facultatifs | Nombre | Référence | Lien vers un fournisseur |
|---|---|---|---|
| Chargeur LiPo | 1 | Imax B6 V2 AC/DC | DFR |
| Radio-commande radio | 1 | Radio Taranis X9 Lite | Studiosport |
| Câble usb-C coudé | 1 | R2ACR-1M-USB-CABLE | RS |
Si aucun ESC est disponible avec le firmware en AM32, le gipsa s’engage à fournir un ESC avec un bootloader flashé en AM32. Un premier aperçu du montage complet est disponible ici
Process
Pour rappel, l’ensemble des fichiers est disponible ici (pièces TPU / PLA / Carbone).
Le processus de fabrication est le suivant :
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Impression de pièces sur mesure en TPU et PLA avec les liens ci-dessus.
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Découpe des plaques carbone
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Réalisation des connectiques en suivant les spécifications de la section électronique
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Assemblage des pièces suivant la notice de la section mécanique
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Option - Configuration du système px4 pour une utilisation indoor ou outdoor
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Option - Test de vol du dispositif en mode classique + RTK fixe
