Notice d assemblage OMD 5-7"

Il est conseillé de flasher les composants avant de les assembler pour faciliter l’accès aux dispositifs. On recommande donc de commencer avec la portie Software avant la partie Hardware. Pour la partie configuration on devra cependant avoir fait les deux sections précédentes au préalable.

Process

Pour rappel, l’ensemble des fichiers est disponible ici (pièces TPU / PLA / Carbone).

Le processus de fabrication est le suivant :

Impression de pièces sur mesure en TPU et PLA avec le liens ci-dessus.
Découpe des plaques carbone
Flashage des composants avec cette rubrique
Réalisation des connectiques en suivant les spécifications de la section électronique
Assemblage des pièces suivant la notice de la section mécanique
Option - Configuration du système px4 pour une utilisation indoor ou outdoor
Option - Test de vol du dispositif en mode classique + RTK fixe