Nomenclature 2.5"
Open Modular Drone © 2024 by CNRS - Open-perform is licensed under CC BY 4.0
Tous les fichiers liés à ce projets sont disponibles ici (Dessins pièces TPU / PLA / Carbone).
Introduction
Dans le cadre du projet Tirrex, on souhaite réaliser un certain nombre de drones sur mesure avec une architecture matérielle et logicielle spécifique. Ce document permet de définir les étapes nécessaires à la réalisation de ce drone. Plusieurs types de drones sont envisagés, ce document ne traite exclusivement que du OMD 2.5".
Liste des pièces
La liste des pièces nécessaires est la suivante (certaines pièces sont en double pour garder un jeu supplémentaire)
| Composant Essentiels | Nombre | Référence | Lien vers un fournisseur |
|---|---|---|---|
| Châssis | 1 | Spare Parts-Kopis cinewhoop 2.5" | Aliexpress |
| Contrôleur de vol | 1 | Pixhawk kakute h7 mini seule ou en stack* | Seule - Holybro | Stack - Holybro |
| autre fournisseurs | Seule - Studiosport | Stack - Aliexpress | ||
| ESC 4en1 en AM32 | 1 | ESC 4 en 1 E70 G1 Mini - Sequre (AM32)* | Holybro |
| Moteurs | 4 | Iflight Moteur XING2 Unibell 1404 - 4600KV | DFR |
| Hélices 2.5" pentapales | 1 jeu de 8 | Gemfan D63 | DFR |
| Récepteur radio | 1 | FrSky r-xsr (ou MX+) | Studiosport |
| Passerelle wifi | 1 | ESP 32 Xiao C3 | Gotronic |
| Batterie Liion 1S | 2 | Murata US18650VTC6 3120mAh - 30A | nkon |
| Support Batterie Liion 2S | 1 | 2x 18650 support de batterie | nkon |
| Prise XT60 | 1 | Prise XT60 mâle | studiosport |
| Prise XT60 | 1 | Prise XT60 femelle | studiosport |
| Interrupteur pour batteries LiPo | 1 | Interrupteur ******* | RS |
| Pièces imprimée en 3D - TPU | 1 | Support ESP 32 / frsky | onshape / fichier step & stl & 3mf |
*On remarque qu’il faut choisir soit la staxk kakute mini + tekko32 qui n’est pas en AM32 (il faudra flasher le bootloader qui est une opération fastidieuse) ou prendre une kakute mini avec un ESC en AM32 à part.
| Composants facultatifs | Nombre | Référence | Lien vers un fournisseur |
|---|---|---|---|
| Chargeur Li-ion | 1 | Nitecore Digicharger D4 EU | nkon |
| Radio-commande radio | 1 | Radio Taranis X9 Lite | Studiosport |
Si aucun ESC n’est disponible avec le firmware en AM32, le gipsa s’engage à fournir un ESC avec un bootloader flashé en AM32. Un premier aperçu du montage complet est disponible ici
Caractéristiques du drone
Pour rappel, l’ensemble des fichiers est disponible ici (pièces TPU).
| Caractéristiques | Valeur |
|---|---|
| Masse du drone | 246 g |
| Type de batterie utilisée | 2*Li-ion 18650 Haut courant de décharge |
| Coefficient de thrust (Ct) pour w en rad/s | 1.0760e-07 |
| Coefficient de thrust (Ct) pour w en rpm | 1.1800e-09 |
| vitesse de rotation w en équilibre | 22612 rpm 2368 rad/s |
| Poussée maximale totale (2s) | 4*1.1800e-09*32000^2 = 0.493 kg |
| Charge utile transportable (Poussée_max-Masse*1.5) | 493-246*1.5 = 124g |
| Autonomie (stationnaire) | 9"50 |
| Taille du drone (L x l x H) (cm) | 0.145 x 0.145 x 0.05 |
| Fichier CAO de l’assemblage | lien |
Process
Il est conseillé de flasher les composants avant de les assembler pour faciliter l’accès aux dispositifs. On recommande donc de commencer avec la partie Software avant la partie Hardware. Pour la partie configuration on devra cependant avoir fait les deux sections précédentes au préalable.
Le processus de fabrication est le suivant :
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Impression de pièces sur mesure en TPU avec le liens ci-dessus: Pièces (Dessins pièces TPU / PLA / Carbone)
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Achat des composants de la liste Liste des pièces
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Flashage des composants selon votre modèle: Flash des cartes
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Réalisation des connectiques en suivant les spécifications de la section Electronique
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Assemblage des pièces suivant la notice de la section Mécanique
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Configuration des différentes cartes et systèmes
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Test de vol du dispositif en mode classique Utilisation
