Pixhawk
Electronique de commande
Une connectique particulière est à braser sur l’ESP 32 à partir des connectiques a brancher sur la télémetrie fournies dans le boitier de la pixhawk. Le modèle de la pixhawk n’aura pas d’influence sur le pinout de la télémétrie. On utilisera dans tous les cas les câbles fourni avec la pixhawk. Le résultat est donné dans la figure ci-dessous :
NB 1: L’estimation de la longueur des câbles prend en paramètre l’esthétique mais surtout le placement des cartes. On prendra donc garde à laisser une longueur suffisante.
NB 2: Les connectiques utilisées ici sont identiques pour les XIAO ESP32 C3, C5, C6
Le système est à connecter de la manière suivante :
NB 3: Le power module PM06D est à utiliser pour une pixhawk *X (6X par exemple) et le module PM06 est à utiliser pour les autres modèles de pixhawk
NB 4: La liaison Uart 4 avec le récepteur est a faire si on active le retour télémétrique via la télécommande. Si c’est le cas il faudra alors connecter le port de télémétrie 4 de la pixhawk avec l’entrée SPort du récepteur FRSky. Plus de détails sont donnés ici. Un guide pour la configuration est disponible ici.
NB 5: On peut utiliser le retour télémétrie de l’Electronic speed controler (ESC) pour avoir certains éléments comme la consommation de courant, la température de l’ESC le plus chaud, la vitesse moyenne de rotation des moteurs.
Dans le schéma ci-dessus la telem 4 n’est donc pas a connecter nécessairement, cela dépend de ce que veut l’utilisateur
On redonne le pinout du récepteur radio :
La connectique entre le récepteur et la pixhawk est a braser avec la prise fournie avec la pixhawk et celle fournie avec le récepteur. On pourra utiliser le S.Port sur l’entrée recepteur de la pixhawk.
On donne un schéma de branchement général de la pixhawk 6x :
Electronique de puissance
Pour le circuit de puissance on utilisera un fil d’une section adaptée (14 ou 12 AWG).
Plusieurs opérations sont à réaliser :
- La première consiste à braser les connectiques entre la prise de la batterie, via l’interrupteur on/off a la carte d’alimentation PM06.
- Ensuite on brase des fils entre la carte PM06 et l’ESC en rajoutant la capacité
- Enfin, il faut braser les moteurs à l’ESC
On prendra le soin de mettre le module PM06 en-dessous de l’ESC. La capacité sera “dans” le chassis, dans l’emplacement prévu à cet effet.
On suivra le schéma de branchement suivant :
En rouge le + et en noir le -.
