Kakute H7 v1.3 ou v2.1

Electronique de commande

Une connectique particulière est à braser sur l’ESP 32 à partir des connectiques fournies avec la kakute. On pourra également utiliser les connectiques du récepteur radio en retirant le fil S.Port et SBUS In. On câble une liaison entre le contrôleur de vol et l’ESP32. L’alimentation peut se faire via le flight controleur ou par une source d’alimentation externe. Voilà la connectique à faire :

NB 1: L’estimation de la longueur des câbles prend en paramètre l’esthétique mais surtout le placement des cartes. On prendra donc garde à laisser une longueur suffisante.

NB 2: Les connectiques utilisées ici sont identiques pour les XIAO ESP32 C3, C5, C6

Entre l’ESP32 et la On pourra utiliser la connectique JST 1.25 mâle et femelle suivante :

Cela permet de pouvoire retirer l’ESP et de le changer par un ESP plus récent ou de le remplacer en cas de défaillance.

On redonne dans le tableau suivant les connectiques à faires entre le recepteur radio, la kakute et l’esp32 :

Electronique de puissance

Pour le circuit de puissance on utilisera un fil d’une section adaptée (14 ou 12 AWG).

Plusieurs opérations sont à réaliser :

1. La première consiste à braser des câbles entre l’Electronic speed controller (ESC) et la connectique XT60 mâle. On pensera à rajouter la capacité dans le bon sens.
   Astuce : quand on brase une connectique XT on peut enficher la pièce antagoniste (femelle dans notre cas présent) pendant la brasure. Si on brase trop longtemps, les connectiques resterons dans la bone position.
2. Il faut braser les moteurs sur l’ESC
3. Quand on connecte la fiche 8p entre la kakute et l’ESC il faut faire attention a être bien droit et ne pas devoir forcer trop. Sinon ça veut dire que 2 pins se tordent et peuvent créer un court circuit

Pour résumer, on suivra le schéma de branchement suivant :

En rouge le + et en noir le -.

On prendra le soin de mettre l’ESC dans le sens où la connectique allant vers la FC est le plus accessible.