Kakute H7 mini
Electronique de commande
Une connectique particulière est à braser entre l’ESP 32 et le contrôleur de vol. On peut utilise soit un contrôleur de vol (FC) de type kakute, soit de type pixhawk. Dans le premier cas on pourra utiliser une connectique JST 1.25 mâle femelle 6p pour relier l’ESP32 au FC. On obtiens alors la figure ci-dessous :
NB 1: L’estimation de la longueur des câbles prend en paramètre l’esthétique mais surtout le placement des cartes. On prendra donc garde à laisser une longueur suffisante.
NB 2: Les connectiques utilisées ici sont identiques pour les XIAO ESP32 C3, C5, C6
On pourra utiliser la connectique JST 1.25 mâle et femelle suivante :
Electronique de puissance
Pour le circuit de puissance on utilisera un fil d’une section adaptée (14 ou 12 AWG).
Plusieurs opérations sont à réaliser :
- La première consiste à braser des câbles entre l’Electronic speed controller (ESC) et la connectique XT60 mâle. On rajoutera l’interrupteur le cas échéant. On pensera à rajouter la capacité dans le bon sens.
Astuce : quand on brase une connectique XT on peut enficher la pièce antagoniste (femelle dans notre cas présent) pendant la brasure. Si on brase trop longtemps, les connectiques resterons dans la bone position. - Il faut braser les moteurs sur l’ESC
- Quand on connecte la fiche 8p entre la kakute et l’ESC il faut faire attention a être bien droit et ne pas devoir forcer trop. Sinon ça veut dire que 2 pins se tordent et peuvent créer un court circuit
Pour résumer, on suivra le schéma de branchement suivant :
En rouge le + et en noir le -.
On prendra le soin de mettre l’ESC dans le sens où la connectique allant vers la FC est le plus accessible.
