Flash ESC
Introduction
Nous avons développé un code AM32 personalisé permettant de réguler la vitesse de rotation des moteurs brushless. Cela permet plusieurs choses :
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On peut estimer avec précision la vitesse de rotation de chaque moteur et ainsi sa force de poussée->Charge portable
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La régulation en vitesse permet de maintenir la vitesse de rotation des moteurs proche de la consigne indépendamment de la tension de la batterie. Contrairement à un fonctionnement en boucle ouverte, où la vitesse diminue progressivement à mesure que la batterie se décharge, l’ESC ajuste automatiquement la commande du moteur pour compenser les variations de tension. Le comportement du drone reste ainsi plus constant et prévisible tout au long du vol, ce qui améliore la stabilité et la répétabilité des performances.
Flasher le firmware AM32 personnalisé dans l’ESC
- Téléchargez le firmware AM32 personnalisé suivant à partir du lien : lien
Deux possibilités :
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Télécharger l’archive complète dans la partie asset (.zip file).
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Télécharger directement le fichier hex dédié correspondant au bon mcu (écrit sur la puce sur l’ESC).
NB 1: Les Pin out de la Kakute H7 et Kakute H7 mini sont identiques. NB 2: Pour la longueur des câbles, on prendra en considération des critères d’esthétisme mais surtout des écarts des cartes entre elles comme on peut le voir sur la photo ci-dessus.
Différents modèles d'ESC
Choisissez votre modèle d'ESC:
Tekko 32
Choisissez votre contrôleur de vol:
Kakute H7 (Mini)
Pixhawk
Tekko 32 Mini
Choisissez votre contrôleur de vol.
Kakute H7 (Mini)
Pixhawk
AM60
Kakute H7 (Mini)
NB: si vous utilisez un ESC AM60v2, attention au **câble de connection** entre le FC kakute en betaflight et l'ESC.
Pixhawk
Sequre Blueson
Kakute H7 (Mini)
Pixhawk
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Aller sur le lien suivant dans CHROME
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Nous utilisons un FC Kakute avec BETA-FLIGHT pour configurer l’ESC, celui-ci est connecté avec le câble usb‑c à l’ordinateur et la batterie à l’ESC comme sur l’image suivante :
- Cliquez sur sélection du port et choisissez votre appareil
- appuyez sur le bouton de connexion
Sélectionnez le fichier .hex que vous avez téléchargé précédemment
Une fois le firmware flashé, configurez le système avec les paramètres suivants
et changez la musique des ESC, cela permet d’identifier les drones (et c’est chouette)! On peut trouver des sons compatibles ici
